Para entrar a un servidor vía ssh sin tener que escribir la clave cada vez, en el pc usuario:
Primero verificamos si el siguiente archivo existe o no:
ls ~/.ssh/id_*.pub
Si no existe escribimos:
ssh-keygen -t rsa
Ahora que existe tal archivo, escribimos:
ssh-copy-id remote_username@remote_IP_Address
(los comandos anteriores los escribo acá como ayuda de memoria. Hay muchos sitios donde se explica con detalle.)